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四柱液压机PLC控制系统模拟量PID控制程序

* 来源: www.shangji518.net.cn * 作者: 四柱液压机 * 发表时间: 2020/09/08 17:35:21 * 浏览: 101

 要实现变压边力控制,需要改造压边力控制系统,把控制压边力的溢流阀改为比例溢流阀,由PLC控制比例溢流阀实现对压边力的控制。四柱液压机厂家无锡市合丰机械设备厂介绍,这部分是模拟量控制,模拟量是连续变化的物理量,例如电压、温度、压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量,需要用模拟量输入模块中的A/D转换器,将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量。

四柱液压机PLC控制系统模拟量PID控制程序

一、SCL指令的应用

采集的压力和位移经A/D转换成PLC能处理的数字量,但在实际运算中还要将这个数值转换为实际的物理量,转换时综合考虑变送器的输入/输出量程和模拟量输入模块的量程,找出被测物理量与A/D转换后数据之间的比例关系。然后应用缩放指令SCL,它的功能是根据指定的一次函数,将无符号的BIN数据缩放(转换)成无符号的BCD数据。采用2路模拟量输入分别采集压力和位移。对压力和位移采集后的数值要转换成实际的物理量。
二、压力的采集和转换过程

量程为0~200 kN的压力传感器输出信号为0~3.2 V,选择200通道的量程为0~5 V,转换后的数字量0~1770HEX。压力采集MOV指令存到数据寄存器D100;SCL指令的应用把压力的数字量转变成压力的实际值。
PLC中的数字量需要用模拟量输出模块中的D/A转换器四柱液压机厂家介绍,将它们转换为与相应数字成比例的电压或电流,供外部执行机构使用。数据转换指令APR的应用。APR指令用于折线近似运算。变压边力控制即压边力的设定值是随时间或位移变化的曲线,这些曲线的输入用APR指令编程实现。PID指令的应用。采用PID指令实现模拟量PID控制程序,实现PLC的