四柱液压机PLC控制系统模拟量PID控制程序

 要实现变压边力控制，需要改造压边力控制系统，把控制压边力的溢流阀改为比例溢流阀，由PLC控制比例溢流阀实现对压边力的控制。四柱液压机厂家无锡市合丰机械设备厂介绍，这部分是模拟量控制，模拟量是连续变化的物理量，例如电压、温度、压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量，需要用模拟量输入模块中的A／D转换器，将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量。

四柱液压机PLC控制系统模拟量PID的控制程序：

一、SCL指令的应用

采集的压力和位移经A／D转换成PLC能处理的数字量，但在实际运算中还要将这个数值转换为实际的物理量，转换时综合考虑变送器的输入／输出量程和模拟量输入模块的量程，找出被测物理量与A／D转换后数据之间的比例关系。然后应用缩放指令SCL，它的功能是根据指定的一次函数，将无符号的BIN数据缩放(转换)成无符号的BCD数据。采用2路模拟量输入分别采集压力和位移。对压力和位移采集后的数值要转换成实际的物理量。
二、压力的采集和转换过程

量程为0～200 kN的压力传感器输出信号为0～3.2 V，选择200通道的量程为0～5 V，转换后的数字量0～1770HEX。压力采集是用MOV指令存到数据寄存器D100；SCL指令的应用是把压力的数字量转变成压力的实际值。
PLC中的数字量需要用模拟量输出模块中的D／A转换器，四柱液压机厂家介绍，将它们转换为与相应数字成比例的电压或电流，供外部执行机构使用。数据转换指令APR的应用。APR指令用于折线近似运算。变压边力控制即压边力的设定值是随时间或位移变化的曲线，这些曲线的输入用APR指令编程实现。PID指令的应用。采用PID指令实现模拟量PID控制程序，实现PLC的